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XD-OEM
控制器
兼容產(chǎn)品：XLA系列, XLS系列, XRT系列
控制的軸數(shù)：單軸，可擴(kuò)展為多軸（etherCAT接口）
供電：12 – 48 VDC
供電 (XLA-10 only)：48V VDC
工作溫度：-30°C to +70°C
尺寸：111 x 25 x 13.2 mm
產(chǎn)品描述
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產(chǎn)品描述
XD-OEM?控制器是一種高能效的解決方案，用于控制我們推桿和電動平臺，它們消耗的功率非常小。
作為參考，具有?16?個?OEM?控制器?EtherCAT?接口（見最后一張圖片）的整個主板在?48 V?待機(jī)時僅消耗?28 W。
這使得?OEM?控制器與我們的推桿和電動平臺非?；パa(bǔ)，它們也非常高的效率。我們的超聲電機(jī)消耗的能量非常少，散熱也非常少。原因之一是它們是自鎖的，這意味著它們不需要能量來保持所需的位置（當(dāng)達(dá)到所需位置時，電機(jī)會關(guān)閉）。
人們普遍認(rèn)為壓電技術(shù)需要高電壓操作。雖然這適用于傳統(tǒng)系統(tǒng)（如粘滑和行走壓電），但?Xeryon?的超聲波壓電電機(jī)是由低電壓信號驅(qū)動的。
作為參考，具有?16?個?OEM?控制器?EtherCAT?接口（見最后一張圖片）的整個主板在?48 V?待機(jī)時僅消耗?28 W。
這使得?OEM?控制器與我們的推桿和電動平臺非?；パa(bǔ)，它們也非常高的效率。我們的超聲電機(jī)消耗的能量非常少，散熱也非常少。原因之一是它們是自鎖的，這意味著它們不需要能量來保持所需的位置（當(dāng)達(dá)到所需位置時，電機(jī)會關(guān)閉）。
人們普遍認(rèn)為壓電技術(shù)需要高電壓操作。雖然這適用于傳統(tǒng)系統(tǒng)（如粘滑和行走壓電），但?Xeryon?的超聲波壓電電機(jī)是由低電壓信號驅(qū)動的。
XD-OEM?控制器可輕松實(shí)現(xiàn)?EtherCAT?通信，支持光柵尺的分辨率?78 nm/3 μrad。
通過?EtherCAT?通信可以快速響應(yīng)。我們提供?4?軸和?16?軸主板（見下圖），用于同時控制多個推桿或電動平臺。每個單獨(dú)的?OEM?控制器都通過轉(zhuǎn)接板搭載?PCB主板上。
主板本身可以菊鏈較高數(shù)量的軸。例如，如果您想使用?EtherCAT?同時控制?12?推桿，則需要?12 個 OEM控制器、12 個?EtherCAT?轉(zhuǎn)接模塊和一個?16?軸主板（或三個?4?軸主板）。Xeryon?提供此類多軸?EtherCAT 設(shè)置所需的一切設(shè)備。
備注：4 軸或 16 軸以外配置的主板也可以制造，但目前不是庫存產(chǎn)品。
通過?EtherCAT?通信可以快速響應(yīng)。我們提供?4?軸和?16?軸主板（見下圖），用于同時控制多個推桿或電動平臺。每個單獨(dú)的?OEM?控制器都通過轉(zhuǎn)接板搭載?PCB主板上。
主板本身可以菊鏈較高數(shù)量的軸。例如，如果您想使用?EtherCAT?同時控制?12?推桿，則需要?12 個 OEM控制器、12 個?EtherCAT?轉(zhuǎn)接模塊和一個?16?軸主板（或三個?4?軸主板）。Xeryon?提供此類多軸?EtherCAT 設(shè)置所需的一切設(shè)備。
備注：4 軸或 16 軸以外配置的主板也可以制造，但目前不是庫存產(chǎn)品。
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基本信息
● 兼容產(chǎn)品：XLA?系列, XLS?系列, XRT?系列
● 控制的軸數(shù)：單軸，可擴(kuò)展為多軸（etherCAT?接口）
● 供電：12?—?48 VDC
● 供電?(XLA-10 only)：48V VDC
● 工作溫度：-30°C to +70°C
● 尺寸：111 × 25 ×?13.2 mm
● 平臺接頭形式：ZIF/Molex
● 控制方式：閉環(huán)，開環(huán)，內(nèi)置
● 運(yùn)動輪廓：點(diǎn)對點(diǎn)梯形
● 支持編碼器分辨率：78 nm?線性, 3 μrad?旋轉(zhuǎn)
● 通訊接口：USB, UART, EtherCAT, GPIO
● 軟件支持：Windows GUI, C++, Python, TwinCAT, LABView
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