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產品描述
NanoScan-SP?系列提供了優(yōu)異的性能和快捷的整定時間，使用轉接板可以兼容部分?Prior?的樣品夾具，可以夾持的樣品主要包括微量滴定管，培養(yǎng)皿，多孔板，玻片。電容位移傳感器提供了優(yōu)質的分辨率。平臺內置校準數據，控制器兼容性好。上千萬次滿行程實驗測試。對于不同應用中的樣品差異，負載變化，尺寸大小以及性能需求，提供設置優(yōu)化，用戶可以簡單選擇高質量配置。
NanoScan SP600 是一款納米壓電樣品掃描器，為高精密顯微成像和表面分析設計，適用于活細胞成像、3D?光學切片、高通量篩選等場景。
性能參數
行程范圍：閉環(huán)行程 600 μm，開環(huán)行程 730 μm。
分辨率與精度：分辨率 0.7 nm；線性度 0.2 % ，重復性 3 nm（Slow PID，100 μm 步長，1SD）。
負載能力：負載為 500 g，可根據要求提供高負載。
頻率與穩(wěn)定時間：當負載為 200 g 時，SP600 對應的諧振頻率為 155 Hz，2 μm 步長的 5 % 整定時間為 9 ms，100 μm 步長的 0.5 %（500 nm）穩(wěn)定的時間為 24 ms。
產品特點
機械設計：不銹鋼材質構建，剛度高，能快速響應；溫度穩(wěn)定性好，漂移低。無摩擦鉸鏈結構，提升剛度，減少離軸運動，確保高重復性與快速響應時間。
傳感器：電容式定位傳感器，實現亞納米級定位，具備高分辨率、高穩(wěn)定性和高重復性。
通用性：適用正置和倒置顯微鏡光路，樣品壓電掃描器的插頭內置 EEPROM 芯片用于儲存校準數據，實現即插即用，控制器可替換使用，減少系統停機時間。用戶能根據物鏡尺寸、重量和應用要求，通過配套軟件配置參數。
NanoScan 控制器
低噪聲設計：皮米級別的位置噪聲，保障系統穩(wěn)定，適用于精準成像與聚焦。
信號處理：數字信號處理的分辨率為 24 bit，控制器刷新率為 50 kHZ。
傳感器：內置電容傳感器，實現精密閉環(huán)控制。
軟啟停技術：保護負載，延長壓電陶瓷壽命。
驅動性能：支持 20 bit 分辨率的動態(tài)高功率輸出。
通訊方式：USB 接口、模擬輸入輸出（BNC 接口，0 — 10 V）、數字接口（25 針 D 型插座、9 針 D 型插座）。
控制算法
借助雙陷波濾波器，可減少一階與二階諧振頻率對動態(tài)位置的影響；通過二次線性化算法優(yōu)化運動線性度，確保位置精度。壓電平臺在高帶寬（3 dB 帶寬）下運行，其伺服頻率超過一階諧振頻率的 40 %。此外，加減速算法通過調控加速度優(yōu)化運動速度，降低過沖，從而實現快速穩(wěn)定的定位效果。
控制對比
開環(huán)控制：無反饋調節(jié)，20 ms 后仍未穩(wěn)定，位置誤差大，僅適用于低精度場景。
快速 PID 控制：通過快速 PID 閉環(huán)控制，穩(wěn)定時間 ＞8 ms，過沖明顯，難以滿足高速高精度需求。
慢速PID 控制：通過反饋閉環(huán)提升穩(wěn)定性，穩(wěn)定時間 7 ms，無過沖。
Queensgate 算法：實現 5 ms 快速整定、微量過沖。
在實際測試中，單軸壓電平臺的位置噪聲為 50.1 pm RMS，這一噪聲水平小于氫原子半徑，適用于對精度和穩(wěn)定性要求高的場景，如尖端科學研究、精密測量或高端制造等領域。
單軸壓電平臺完成 500 nm 階躍的整定時間小于 1 ms，反映其在動態(tài)控制場景中的快速響應能力和穩(wěn)定性。
傳統壓電控制器：多數采用位置控制算法（灰色曲線），在高速運動場景中，無法維持準確的速度控制，導致速度波動或跟蹤誤差，影響動態(tài)性能（如高速掃描的精度和效率）。
NanoScan 控制器：采用速度控制算法（紅色曲線），其刷新率為 50 kHz，能有效地跟蹤變化指令，可對預設的函數指令重復執(zhí)行和再現，實現納米級定位精度的高速掃描。即使在無需高精度的場景，也能縮短整定時間，提升工作效率。
應用領域
3D 圖像重建：通過快速 Z 軸掃描獲取多層 2D 圖像，合成高分辨率 3D 結構（如細胞、組織切片）。
自動對焦系統（延時成像）：在活細胞或動態(tài)樣本的長時間成像中，實時補償樣本漂移或焦距變化。
高通量篩選：高通量分析細胞形態(tài)、蛋白表達等參數，篩選藥物或基因功能。
表面分析：納米級表面形貌測量（如粗糙度、缺陷檢測），材料表面的物理 / 化學特性表征。
半導體晶圓檢測：半導體晶圓表面缺陷（如顆粒、劃痕）的高速檢測，確保芯片制造良率。
活細胞成像：可以與活細胞培養(yǎng)箱（如 okolab 培養(yǎng)箱）聯合使用，完成活細胞長時間拍攝觀察過程。
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產品參數
| 參數/型號 | 方向 | 材料 | 行程 μm | 負載 kg | 線性誤差 % | 重復定位精度 nm |
| SP600 | Z |
鋁/不銹鋼 |
600 閉環(huán) |
0.5 |
0.2 |
3 |
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控制器
電話：021-52996090郵箱：sales@nanoptic.com傳真：021-52996090
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