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SP200
納米壓電樣品掃描臺
電容位移傳感器提供了優(yōu)異的分辨率。
單步整定時間7.5ms，負(fù)載500g，可以定制。
平臺內(nèi)置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，控制器兼容性好。
上千萬次滿行程實驗測試。
對于不同應(yīng)用中的樣品差異，負(fù)載變化，尺寸大小以及性能需求，提供設(shè)置優(yōu)化，用戶可以簡單選擇高質(zhì)量配置。
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品參數(shù)
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產(chǎn)品描述
NanoScan-SP 系列提供了優(yōu)異的性能和快捷的整定時間，使用轉(zhuǎn)接板可以兼容部分 Prior 的樣品夾具，可以夾持的樣品主要包括微量滴定管，培養(yǎng)皿，多孔板，玻片。電容位移傳感器提供了優(yōu)質(zhì)的分辨率。平臺內(nèi)置校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，控制器兼容性好。上千萬次滿行程實驗測試。對于不同應(yīng)用中的樣品差異，負(fù)載變化，尺寸大小以及性能需求，提供設(shè)置優(yōu)化，用戶可以簡單選擇高質(zhì)量配置。
NanoScan SP200 是一款納米壓電樣品掃描器，為高精密顯微成像和表面分析設(shè)計，適用于活細(xì)胞成像、3D 光學(xué)切片、高通量篩選等場景。
性能參數(shù)
行程范圍：閉環(huán)行程 200 μm，開環(huán)行程 235 μm。
分辨率與精度：分辨率 0.5 nm；線性度 0.25? % ，重復(fù)定位精度 3 nm（Slow PID，100 μm 步長，1SD）。
負(fù)載能力：負(fù)載為 500 g，可根據(jù)要求提供高負(fù)載。
頻率與穩(wěn)定時間：當(dāng)負(fù)載為 200 g 時，SP200 對應(yīng)的諧振頻率為 180 Hz，2 μm 步長的 5 % 整定時間為 7.5 ms，100 μm 步長的 0.5 %（500 nm）穩(wěn)定的時間為 21 ms。
產(chǎn)品特點
機械設(shè)計：不銹鋼材質(zhì)構(gòu)建，剛度高，能快速響應(yīng)；溫度穩(wěn)定性好，漂移低。無摩擦鉸鏈結(jié)構(gòu)，提升剛度，減少離軸運動，確保高重復(fù)性與快速響應(yīng)時間。
傳感器：電容式定位傳感器，實現(xiàn)亞納米級定位，具備高分辨率、高穩(wěn)定性和高重復(fù)性。
通用性：適用正置和倒置顯微鏡光路，樣品壓電掃描器的插頭內(nèi)置 EEPROM 芯片用于儲存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)即插即用，控制器可替換使用，減少系統(tǒng)停機時間。用戶能根據(jù)物鏡尺寸、重量和應(yīng)用要求，通過配套軟件配置參數(shù)。
NanoScan 控制器
低噪聲設(shè)計：皮米級別的位置噪聲，保障系統(tǒng)穩(wěn)定，適用于精準(zhǔn)成像與聚焦。
信號處理：數(shù)字信號處理的分辨率為 24 bit，控制器刷新率為 50 kHZ。
傳感器：內(nèi)置電容傳感器，實現(xiàn)精密閉環(huán)控制。
軟啟停技術(shù)：保護(hù)負(fù)載，延長壓電陶瓷壽命。
驅(qū)動性能：支持 20 bit 分辨率的動態(tài)高功率輸出。
通訊方式：USB 接口、模擬輸入輸出（BNC 接口，0 — 10 V）、數(shù)字接口（25 針 D 型插座、9 針 D 型插座）。
控制算法
借助雙陷波濾波器，可減少一階與二階諧振頻率對動態(tài)位置的影響；通過二次線性化算法優(yōu)化運動線性度，確保位置精度。壓電平臺在高帶寬（3 dB 帶寬）下運行，其伺服頻率超過一階諧振頻率的 40 %。此外，加減速算法通過調(diào)控加速度優(yōu)化運動速度，降低過沖，從而實現(xiàn)快速穩(wěn)定的定位效果。
控制對比
開環(huán)控制：無反饋調(diào)節(jié)，20 ms 后仍未穩(wěn)定，位置誤差大，僅適用于低精度場景。
快速 PID 控制：通過快速 PID 閉環(huán)控制，穩(wěn)定時間 ＞8 ms，過沖明顯，難以滿足高速高精度需求。
慢速PID 控制：通過反饋閉環(huán)提升穩(wěn)定性，穩(wěn)定時間 7 ms，無過沖。
Queensgate 算法：實現(xiàn) 5 ms 快速整定、微量過沖。
在實際測試中，單軸壓電平臺的位置噪聲為 50.1 pm RMS，這一噪聲水平小于氫原子半徑，適用于對精度和穩(wěn)定性要求高的場景，如尖端科學(xué)研究、精密測量或高端制造等領(lǐng)域。
單軸壓電平臺完成 500 nm 階躍的整定時間小于 1 ms，反映其在動態(tài)控制場景中的快速響應(yīng)能力和穩(wěn)定性。
傳統(tǒng)壓電控制器：多數(shù)采用位置控制算法（灰色曲線），在高速運動場景中，無法維持準(zhǔn)確的速度控制，導(dǎo)致速度波動或跟蹤誤差，影響動態(tài)性能（如高速掃描的精度和效率）。
NanoScan 控制器：采用速度控制算法（紅色曲線），其刷新率為 50 kHz，能有效地跟蹤變化指令，可對預(yù)設(shè)的函數(shù)指令重復(fù)執(zhí)行和再現(xiàn)，實現(xiàn)納米級定位精度的高速掃描。即使在無需高精度的場景，也能縮短整定時間，提升工作效率。
應(yīng)用領(lǐng)域
3D 圖像重建：通過快速 Z 軸掃描獲取多層 2D 圖像，合成高分辨率 3D 結(jié)構(gòu)（如細(xì)胞、組織切片）。
自動對焦系統(tǒng)（延時成像）：在活細(xì)胞或動態(tài)樣本的長時間成像中，實時補償樣本漂移或焦距變化。
高通量篩選：高通量分析細(xì)胞形態(tài)、蛋白表達(dá)等參數(shù)，篩選藥物或基因功能。
表面分析：納米級表面形貌測量（如粗糙度、缺陷檢測），材料表面的物理 / 化學(xué)特性表征。
半導(dǎo)體晶圓檢測：半導(dǎo)體晶圓表面缺陷（如顆粒、劃痕）的高速檢測，確保芯片制造良率。
活細(xì)胞成像：可以與活細(xì)胞培養(yǎng)箱（如 okolab 培養(yǎng)箱）聯(lián)合使用，完成活細(xì)胞長時間拍攝觀察過程。
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產(chǎn)品參數(shù)
| 參數(shù)/型號 | 方向 | 材料 | 行程 μm | 負(fù)載 kg | 線性誤差 % | 重復(fù)定位精度 nm |
| SP200 | Z |
鋁/不銹鋼 |
200 閉環(huán) |
0.5 |
0.25 |
3 |
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電話：021-52996090郵箱：sales@nanoptic.com傳真：021-52996090
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